ماتور قانداق بۇرۇلۇپ كېتىدۇ؟

دۇنيادىكى يېرىمغا يېقىن توك سەرپىياتىنى ماتور ئىستېمال قىلىدۇ ، شۇڭا ماتورنىڭ يۇقىرى ئۈنۈمى دۇنيادىكى ئېنېرگىيە مەسىلىسىنى ھەل قىلىدىغان ئەڭ ئۈنۈملۈك تەدبىر دەپ ئاتىلىدۇ.

ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، ئۇ ماگنىت مەيدانىدا ئېقىۋاتقان توك پەيدا قىلغان كۈچنىڭ ئايلىنىش ھەرىكىتىگە ئايلىنىشىنى كۆرسىتىدۇ ، كەڭ مەنىدىن ئېيتقاندا ، ئۇ سىزىقلىق ھەرىكەتنىمۇ ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.ماتور قوزغىتىدىغان توك بىلەن تەمىنلەش تىپىغا ئاساسەن ، ئۇنى DC ماتورى ۋە AC ماتورىغا ئايرىشقا بولىدۇ.ماتورلۇق ئايلىنىش پرىنسىپىغا ئاساسەن ، ئۇنى ئاساسەن تۆۋەندىكى تۈرلەرگە بۆلۈشكە بولىدۇ.(ئالاھىدە ماتوردىن باشقا)

AC AC ماتورى چوتكىلاش ماتورى: كەڭ كۆلەمدە چوتكىلانغان ماتور ئادەتتە DC ماتورى دەپ ئاتىلىدۇ.«چوتكا» (ستېراتور تەرەپ) ۋە «قاتناش» (ئارما تەرەپ) دەپ ئاتىلىدىغان ئېلېكترود تەرتىپلىك ھالدا ئالاقىلىشىپ توكنى ئالماشتۇرىدۇ ، بۇ ئارقىلىق ئايلىنىش ھەرىكىتىنى قىلىدۇ.چوتكىسىز DC ماتورى: ئۇ چوتكا ۋە ئالماشتۇرغۇچقا ئېھتىياجلىق ئەمەس ، ئەمما توك ئالماشتۇرۇش ۋە ئايلىنىش ئۈچۈن تىرانسىستور قاتارلىق ئالماشتۇرۇش ئىقتىدارىنى ئىشلىتىدۇ.پەلەمپەيسىمان ماتور: بۇ ماتور تومۇر كۈچى بىلەن ماس قەدەمدە ئىشلەيدۇ ، شۇڭا ئۇ تومۇر ماتورى دەپمۇ ئاتىلىدۇ.ئۇنىڭ ئالاھىدىلىكى شۇكى ، ئۇ توغرا ئورۇن بەلگىلەش مەشغۇلاتىنى ئاسانلا ھېس قىلالايدۇ.ماس قەدەمسىز ماتور: توك ئالماشتۇرۇش ئالمىشىشنى ئايلانما ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ ، بۇ ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھاسىل قىلىدۇ ۋە ئۆز-ئارا تەسىردە ئايلىنىدۇ.AC (ئالمىشىش ئېقىمى) ماتور ماس قەدەملىك ماتور: ئالمىشىش ئېقىمى ئايلانما ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ ، ماگنىت قۇتۇبى بىلەن ئايلانما تارتىش كۈچى سەۋەبىدىن ئايلىنىدۇ.ئايلىنىش نىسبىتى توك چاستوتىسى بىلەن ماس قەدەمدە بولىدۇ.

نۆۋەتتىكى ، ماگنىت مەيدانى ۋە كۈچ جەھەتتە ئالدى بىلەن ماتورلۇق پرىنسىپنى تۆۋەندىكى چۈشەندۈرۈشكە قۇلايلىق بولسۇن ئۈچۈن ، نۆۋەتتىكى ، ماگنىت مەيدانى ۋە كۈچ توغرىسىدىكى ئاساسىي قانۇن / قائىدىلەرنى كۆرۈپ باقايلى.گەرچە سېغىنىش تۇيغۇسى بولسىمۇ ، ئەمما ماگنىتلىق زاپچاسلارنى دائىم ئىشلەتمىسىڭىز ، بۇ بىلىملەرنى ئۇنتۇش ئاسان.

ماتور قانداق ئايلىنىدۇ؟1) ماتور ماگنىت ۋە ماگنىت كۈچىنىڭ ياردىمىدە ئايلىنىدۇ.ئايلانما ئوق بار مەڭگۈلۈك ماگنىتنىڭ ئەتراپىدا ، the ماگنىتنى ئايلاندۇرۇش (ئايلانما ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىش) ، N N قۇتۇپ بىلەن S قۇتۇبىنىڭ ئوخشىمىغان قۇتۇپلىرى جەلپ قىلىدۇ ۋە ئوخشاش دەرىجىدىكى ئىتتىرىش پرىنسىپىغا ئاساسەن ، ماگنىت بىلەن a ئايلانما ئوق ئايلىنىدۇ.

سىمدا ئېقىۋاتقان توك ئۇنىڭ ئەتراپىدا ئايلىنىدىغان ماگنىت مەيدانى (ماگنىت كۈچى) كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، شۇڭا ماگنىت ئايلىنىدۇ ، بۇ ئەمەلىيەتتە مۇشۇنىڭغا ئوخشاش ھەرىكەت ھالىتى.

ئۇنىڭدىن باشقا ، سىم سىمغا سوقۇلغاندا ، ماگنىت كۈچى بىرىكتۈرۈلۈپ ، چوڭ ماگنىت مەيدانى ئېقىمى (ماگنىت ئېقىمى) شەكىللىنىپ ، N قۇتۇپ ۋە S قۇتۇپ ھاسىل بولىدۇ.ئۇنىڭدىن باشقا ، تۆمۈر يادرونى كاتەك شەكىللىك ئۆتكۈزگۈچكە قىستۇرۇش ئارقىلىق ، ماگنىت مەيدانى لىنىيىسىدىن ئۆتۈش ئاسان بولۇپ ، تېخىمۇ كۈچلۈك ماگنىت كۈچى ھاسىل قىلالايدۇ.2) ئەمەلىي ئايلانما ماتور بۇ يەردە ئېلېكتر ماشىنىسىنىڭ ئايلىنىشنىڭ ئەمەلىي ئۇسۇلى سۈپىتىدە ، ئۈچ باسقۇچلۇق AC ۋە كاتەكچە ئارقىلىق ئايلانما ماگنىت مەيدانىنى ياساش ئۇسۇلى ئوتتۇرىغا قويۇلدى.(ئۈچ باسقۇچلۇق AC بولسا AC سىگىنالى بولۇپ ، فازا ئارىلىقى 120. 120. يۇقىرى بېسىملىق كاتەكچىلەر N قۇتۇپ ھاسىل قىلىدۇ ، تۆۋەن بېسىملىق كاتەكچىلەر S قۇتۇپ ھاسىل قىلىدۇ.ھەر بىر باسقۇچ سىن دولقۇنىغا ئاساسەن ئۆزگىرىدۇ ، شۇڭا ھەر بىر كاتەكچە ۋە ماگنىت مەيدانى (ماگنىت كۈچى) ھاسىل قىلغان قۇتۇپ (N قۇتۇپ ، S قۇتۇپ) ئۆزگىرىدۇ.بۇ ۋاقىتتا ، N قۇتۇپ ھاسىل قىلىدىغان كاتەكچىلەرگە قاراپ ، U باسقۇچلۇق كاتەكچە → V فازىلىق كاتەكچە → W فازىلىق كاتەكچە → U فازىلىق كاتەكچە بويىچە ئۆزگەرتىڭ ، شۇڭا ئايلىنىدۇ.كىچىك ماتورنىڭ قۇرۇلمىسى تۆۋەندىكى رەسىمدە پەلەمپەيسىمان ماتور ، چوتكىلانغان DC ماتورى ۋە چوتكىسىز DC ماتورنىڭ ئومۇمىي قۇرۇلمىسى ۋە سېلىشتۇرمىسى كۆرسىتىلدى.بۇ ماتورلارنىڭ ئاساسلىق تەركىبلىرى ئاساسلىقى كاتەكچە ، ماگنىت ۋە روتور.ئۇنىڭدىن باشقا ، ئوخشىمىغان تۈرلەر سەۋەبىدىن ، ئۇلار كاتەكچە مۇقىم تىپ ۋە ماگنىت مۇقىم تىپىغا ئايرىلىدۇ.

بۇ يەردە چوتكا DC ماتورىنىڭ ماگنىتى سىرتقا مۇقىملاشتۇرۇلغان بولۇپ ، كاتەكچە ئىچىگە ئايلىنىدۇ.چوتكا ۋە قاتناش ماشىنىسى كاتەكنى توك بىلەن تەمىنلەش ۋە نۆۋەتتىكى يۆنىلىشنى ئۆزگەرتىشكە مەسئۇل.بۇ يەردە چوتكىسىز ماتورنىڭ كاتەكچىسى سىرتقا مۇقىملاشتۇرۇلغان بولۇپ ، ماگنىت ئىچىدە ئايلىنىدۇ.ماتورنىڭ ئوخشىمىغان تۈرلىرى سەۋەبىدىن ، ئاساسىي زاپچاسلىرى ئوخشاش بولسىمۇ ، ئۇلارنىڭ قۇرۇلمىسى ئوخشىمايدۇ.ئۇ ھەر بىر بۆلەكتە تەپسىلىي چۈشەندۈرۈلىدۇ.چوتكىلاش ماتورى چوتكىلاش ماتورىنىڭ قۇرۇلمىسى تۆۋەندىكىسى مودېلدا دائىم ئىشلىتىلىدىغان چوتكىلانغان DC ماتورنىڭ تاشقى كۆرۈنۈشى ، ئادەتتىكى ئىككى قۇتۇپ (ئىككى ماگنىت) ئۈچ ئوقلۇق (ئۈچ كاتەكچە) ماتورنىڭ پارتىلىغان سىخېما دىئاگراممىسى.بەلكىم نۇرغۇن كىشىلەرنىڭ ماتورنى پارچىلاش ۋە ماگنىتنى چىقىرىش تەجرىبىسى بولۇشى مۇمكىن.بۇنىڭدىن كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى ، چوتكا DC ماتورىنىڭ مەڭگۈلۈك ماگنىت مۇقىم بولۇپ ، چوتكا DC ماتورىنىڭ كاتەكچىسى ئىچكى مەركىزىنى ئايلاندۇرالايدۇ.مۇقىم تەرىپى «stator» ، ئايلانما تەرىپى «rotor» دەپ ئاتىلىدۇ.

چوتكا موتورىنىڭ ئايلىنىش پرىنسىپى the دەسلەپكى ھالەتتىكى Coil A دىن سائەت قارشى يۆنىلىشتە ئايلىنىش ئەڭ ئۈستىدە بولۇپ ، توك بىلەن چوتكىنى تۇتاشتۇرىدۇ ، ھەمدە سول تەرىپى (+) ، ئوڭ تەرىپى (-) بولسۇن.چوڭ چوتكا سول چوتكىدىن A كاتەكچىسىگە يۆتكىلىدۇ.بۇ A كاتەكچىنىڭ ئۈستۈنكى قىسمى (سىرتى) S قۇتۇبىغا ئايلىنىدىغان قۇرۇلما.A كاتەكچە ئېقىمىنىڭ 1/2 دىن سول چوتكىدىن B ۋە C كاتەكچىسىگە قارشى يۆنىلىشتە ئېقىپ A كاتەكچىسىگە ئېقىپ كىرىدىغان بولغاچقا ، B كاتەكچە ۋە C كاتەكچىنىڭ سىرتقى تەرىپى ئاجىز N قۇتۇپقا ئايلىنىدۇ ( fig).بۇ كاتەكچىلەردە ھاسىل بولغان ماگنىت مەيدانى ۋە ماگنىتنىڭ ئىتتىرىش ۋە جەلپ قىلىش كۈچى كاتەكنى سائەت قارشى يۆنىلىشتە ئايلاندۇرىدۇ.② سائەت قارشى يۆنىلىشتە ئايلىنىش.كېيىنكى قەدەمدە ، ئوڭ چوتكا A كاتەكچىنىڭ سائەت قارشى يۆنىلىشتە 30 گرادۇس ئايلىنىدىغانلىقى شىتاتتىكى ئىككى ساياھەتچى بىلەن ئالاقىلاشقان دەپ قارىلىدۇ.كاتەكچىنىڭ ئېقىمى سول چوتكىدىن ئوڭ چوتكىغا ئۇدا ئېقىدۇ ، كاتەكچىنىڭ سىرتقى تەرىپى S قۇتۇبىنى ساقلايدۇ.A كاتەكچىگە ئوخشاش توك ئېقىمى B كاتەكچىسىدىن ئۆتىدۇ ، B كاتەكچىنىڭ سىرتى تېخىمۇ كۈچلۈك N قۇتۇپقا ئايلىنىدۇ.C كاتەكچىنىڭ ئىككى ئۇچى چوتكا ئارقىلىق قىسقا توكقا ئايلانغان بولغاچقا ، توك ئېقىمى ۋە ماگنىت مەيدانى ھاسىل بولمايدۇ.بۇ خىل ئەھۋالدىمۇ ئۇ سائەت قارشى يۆنىلىشلىك ئايلىنىش كۈچىگە ئۇچرايدۇ.From دىن ④ غىچە ، ئۈستۈنكى كاتەكچە ئۇدا سولغا يۆتكىلىدىغان كۈچنى قوبۇل قىلىدۇ ، تۆۋەنكى كاتەكچە ئوڭغا يۆتكەلگەن كۈچنى ئۇدا قوبۇل قىلىدۇ ھەمدە سائەت قارشى يۆنىلىشتە ئايلىنىدۇ.كاتەكچە 30 گرادۇس ③ ۋە to ئايلانغاندا ، كاتەكچە مەركىزى گورىزونتال ئوقىنىڭ ئۈستىدە بولغاندا ، كاتەكچىنىڭ سىرتقى تەرىپى S قۇتۇبىغا ئايلىنىدۇ.كاتەكچە تۆۋەنگە جايلاشقان بولسا ، ئۇ N قۇتۇپقا ئايلىنىدۇ ، ھەمدە بۇ ھەرىكەت تەكرارلىنىدۇ.باشقىچە قىلىپ ئېيتقاندا ، ئۈستۈنكى كاتەكچە قايتا-قايتا سولغا يۆتكىلىدۇ ، تۆۋەنكى كاتەكچە قايتا-قايتا ئوڭغا (ھەر ئىككىسى قارشى يۆنىلىشتە) ھەرىكەتلىنىدۇ.بۇ روتورنىڭ ھەمىشە سائەت قارشى يۆنىلىشتە ئايلىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.ئەگەر توك بىلەن تەمىنلەش قارشى تەرەپتىكى چوتكا (-) ۋە ئوڭ چوتكا (+) غا ئۇلانسا ، كاتەكچىدە قارشى يۆنىلىشلىك ماگنىت مەيدانى ھاسىل بولىدۇ ، شۇڭا كاتەكچىگە ئىشلىتىلگەن كۈچنىڭ يۆنىلىشىمۇ ئەكسىچە بولۇپ ، سائەت يۆنىلىشىگە بۇرۇلدى. .ئۇنىڭدىن باشقا ، توك بىلەن تەمىنلەش ئۈزۈلۈپ قالغاندا ، چوتكا ماتورىنىڭ ئايلىنىشى توختىتىلىدۇ ، چۈنكى ئۇنىڭ ئايلىنىشىنى ساقلايدىغان ماگنىت مەيدانى يوق.ئۈچ باسقۇچلۇق تولۇق دولقۇنلۇق چوتكىسىز ماتورنىڭ تاشقى كۆرۈنۈشى ۋە قۇرۇلمىسى ئۈچ باسقۇچلۇق تولۇق دولقۇنلۇق چوتكىسىز ماتورنىڭ قۇرۇلمىسى

ئۈچ باسقۇچلۇق تولۇق دولقۇنلۇق چوتكىسىز ماتورنىڭ ئىچكى قۇرۇلما دىئاگراممىسى ۋە ئۇنىڭغا ئوخشاش توك يولى ئۇلىنىشى كېيىنكى قەدەمدە ئىچكى قۇرۇلمىنىڭ سىخېما دىئاگراممىسى ۋە كاتەكچە ئۇلىنىشنىڭ توك يولى دىئاگراممىسى.ئىچكى قۇرۇلما دىئاگراممىسى 2 قۇتۇپلۇق (2 ماگنىتلىق) 3 ئوقلۇق (3 كاتەكچە) ماتورنىڭ ئاددىي مىسالى.ئۇ ئوخشاش ساندىكى قۇتۇپ ۋە ئوقلۇق چوتكا ماتور قۇرۇلمىسىغا ئوخشايدۇ ، ئەمما كاتەكچە تەرىپى مۇقىم بولۇپ ، ماگنىت ئايلىنالايدۇ.ئەلۋەتتە ، چوتكا يوق.بۇ خىل ئەھۋالدا ، كاتەكچە Y ئۇلىنىش ئۇسۇلىنى قوللىنىدۇ ، يېرىم ئۆتكۈزگۈچ ئېلېمېنتى كاتەكنى توك بىلەن تەمىنلەشكە ئىشلىتىلىدۇ ، ئايلانما ماگنىتنىڭ ئورنىغا ئاساسەن توكنىڭ ئېقىشى ۋە ئېقىشى كونترول قىلىنىدۇ.بۇ مىسالدا ، زال ئېلېمېنتى ماگنىتنىڭ ئورنىنى بايقاشقا ئىشلىتىلىدۇ.زال ئېلېمېنتى كاتەكچە ئارىسىغا ئورۇنلاشتۇرۇلغان بولۇپ ، ماگنىت مەيدانىنىڭ كۈچلۈكلۈكىگە ئاساسەن ھاسىل قىلىنغان توك بېسىمىنى بايقىيالايدۇ ھەمدە ئۇنى ئورۇن ئۇچۇرى سۈپىتىدە ئىشلىتىدۇ.ئىلگىرى بېرىلگەن FDD ئايلانما ماتورنىڭ سۈرىتىدە ، بۇ ئورۇننى بايقاش ئۈچۈن كاتەكچە بىلەن كاتەكنىڭ ئوتتۇرىسىدا زال ئېلېمېنتىنىڭ (كاتەكنىڭ ئۈستىدە) بارلىقىنىمۇ كۆرگىلى بولىدۇ.زال ئېلېمېنتى داڭلىق ماگنىتلىق سېنزور.ماگنىت مەيدانىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى توك بېسىمىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىگە ئايلاندۇرغىلى بولىدۇ ، ماگنىت مەيدانىنىڭ يۆنىلىشىنى مۇسبەت ۋە مەنپىي ئىپادىلەيدۇ.

ئۈچ باسقۇچلۇق تولۇق دولقۇنلۇق چوتكىسىز ماتورنىڭ ئايلىنىش پرىنسىپى كېيىنكى قەدەمدە ، چوتكىسىز ماتورنىڭ ئايلىنىش پرىنسىپى steps ~ steps قەدەم باسقۇچلىرى بويىچە چۈشەندۈرۈلىدۇ.ئاسان چۈشىنىش ئۈچۈن ، مەڭگۈلۈك ماگنىت بۇ يەردىن ئايلانما شەكىلدىن تۆت بۇلۇڭغا ئاددىيلاشتۇرۇلغان.Three ئۈچ باسقۇچلۇق كاتەكچىدە ، كاتەكچە 1 نى سائەت 12 سائەت يۆنىلىشىدە تۇرغۇزۇڭ ، كاتەكچە 2 سائەتنىڭ 4 سائەت يۆنىلىشىدە ، 3 كاتەكچە 8 دە مۇقىملاشتۇرۇلسۇن. سائەتنىڭ يۆنىلىشى.2 قۇتۇپلۇق مەڭگۈلۈك ماگنىتنىڭ N قۇتۇبى سول تەرەپتە ، S قۇتۇبى ئوڭ تەرەپتە بولسۇن ، ئۇ ئايلىنالايدۇ.نۆۋەتتىكى Io كاتەكچىگە ئېقىپ كىرىپ ، كاتەكنىڭ سىرتىدا S قۇتۇپ ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ.Io / 2 ئېقىمى كاتەكچە 2 ۋە كاتەكچە 3 دىن ئېقىپ ، كاتەكنىڭ سىرتىدا N قۇتۇپ ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ.كاتەكچە 2 ۋە كاتەكچە 3 نىڭ ماگنىت مەيدانى ۋېكتور بىرىكتۈرۈلگەندە ، N قۇتۇپلۇق ماگنىت مەيدانى تۆۋەنگە ھاسىل بولىدۇ ، بۇ ھازىرقى Io بىر كاتەكچىدىن ئۆتكەندە ۋە ماگنىتقا قوشۇلغاندا ھاسىل بولغان ماگنىت مەيدانىنىڭ 0.5 ھەسسىسىگە تەڭ كېلىدۇ. كاتەكچە مەيدانى 1 ، 1.5 ھەسسە بولىدۇ.بۇ مەڭگۈلۈك ماگنىتقا سېلىشتۇرغاندا 90 بۇلۇڭلۇق بىرىكمە ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ ، شۇڭا ئەڭ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ھاسىل بولىدۇ ھەمدە مەڭگۈلۈك ماگنىت سائەت يۆنىلىشىدە ئايلىنىدۇ.2-كاتەكچىنىڭ ئېقىمى تۆۋەنلەپ ، 3-كاتەكچىنىڭ ئېقىمى ئايلىنىش ئورنىغا ئاساسەن كۆپەيگەندە ، نەتىجىدە ماگنىت مەيدانىمۇ سائەت يۆنىلىشىدە ئايلىنىدۇ ، مەڭگۈلۈك ماگنىتمۇ داۋاملىق ئايلىنىدۇ.30 30 گرادۇس ئايلاندۇرغاندا ، ھازىرقى Io 1 كاتەكچىگە ئېقىدۇ ، بۇنىڭ بىلەن 2-كاتەكچىدىكى توك نۆل بولىدۇ ، ھازىرقى Io كاتەكچىدىن ئېقىپ چىقىدۇ 3. كاتەكچىنىڭ سىرتقى تەرىپى S قۇتۇبىغا ئايلىنىدۇ ، ھەمدە كاتەكچىنىڭ سىرتقى تەرىپى N قۇتۇپقا ئايلىنىدۇ.ۋېكتورلار بىرلەشتۈرۈلگەندە ھاسىل بولغان ماگنىت مەيدانى Io3 (.71.72) قېتىم بولۇپ ، ھازىرقى Io كاتەكچىدىن ئۆتكەندە ھاسىل بولىدۇ.بۇ يەنە مەڭگۈلۈك ماگنىتنىڭ ماگنىت مەيدانىغا قارىتا 90 بۇلۇڭدا نەتىجىدە ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ ھەمدە سائەت يۆنىلىشىدە ئايلىنىدۇ.1-كاتەكچىنىڭ ئېقىش ئېقىمى ئايلىنىش ئورنىغا ئاساسەن تۆۋەنلىسە ، 2-كاتەكچىنىڭ ئېقىش ئېقىمى نۆلدىن ، 3-كاتەكچىنىڭ سىرتقا ئېقىشى Io غا كۆپەيگەندە ، نەتىجىدە ماگنىت مەيدانىمۇ سائەت يۆنىلىشىدە ئايلىنىدۇ ، ھەمدە مەڭگۈلۈك ماگنىت داۋاملىق ئايلىنىدۇ.ھەر بىر باسقۇچلۇق توكنى سىنۇسوئىد دەپ پەرەز قىلساق ، بۇ يەردىكى نۆۋەتتىكى قىممەت io × sin (π 3) = io × √ 32. ماگنىت مەيدانىنىڭ ۋېكتور بىرىكمىسى ئارقىلىق ، ئومۇمىي ماگنىت مەيدانى (√ 32) 2 × 2 = 1.5 ھەسسە بولىدۇ. كاتەكچە ھاسىل قىلغان ماگنىت مەيدانى.※.ھەر بىر باسقۇچلۇق توك سىن دولقۇنى بولغاندا ، مەڭگۈلۈك ماگنىتنىڭ قەيەردە بولۇشىدىن قەتئىينەزەر ، ۋېكتور بىرىكمە ماگنىت مەيدانىنىڭ چوڭلۇقى كاتەكچە ھاسىل قىلغان ماگنىت مەيدانىنىڭ 1.5 ھەسسىسىگە تەڭ كېلىدۇ ، ماگنىت مەيدانى 90 گرادۇسلۇق بۇلۇڭنى شەكىللەندۈرىدۇ. مەڭگۈلۈك ماگنىتنىڭ ماگنىت مەيدانى.داۋاملىق 30 گرادۇس ئايلىنىش ھالىتىدە ، ھازىرقى Io / 2 كاتەكچىگە ، نۆۋەتتىكى Io / 2 كاتەكچە 2 گە ، ھازىرقى Io كاتەكچىدىن ئېقىپ كىرىدۇ 3. كاتەكچىنىڭ سىرتقى تەرىپى S قۇتۇبىغا ئايلىنىدۇ. ، كاتەكچىنىڭ سىرتقى تەرىپى S قۇتۇبىغا ، 3 كاتەكچىنىڭ سىرتقى تەرىپى N قۇتۇبىغا ئايلىنىدۇ.ۋېكتورلار بىرلەشتۈرۈلگەندە ھاسىل بولغان ماگنىت مەيدانى 1.5 ھەسسە بولۇپ ، ھازىرقى Io كاتەكچە (as بىلەن ئوخشاش) دىن ئۆتكەندە ھاسىل بولىدۇ.بۇ يەردە ، مەڭگۈلۈك ماگنىتنىڭ ماگنىت مەيدانىغا سېلىشتۇرغاندا 90 گرادۇسلۇق بىرىكمە ماگنىت مەيدانىمۇ ھاسىل بولىدۇ ۋە سائەت يۆنىلىشىدە ئايلىنىدۇ.④ ～ ⑥ ① ~ the غا ئوخشاش ئايلىنىدۇ.بۇنداق بولغاندا ، ئەگەر توكقا ئېقىۋاتقان توك مەڭگۈلۈك ماگنىتنىڭ ئورنىغا ئاساسەن ئۇدا ئالماشتۇرۇلسا ، مەڭگۈلۈك ماگنىت مۇقىم يۆنىلىشتە ئايلىنىدۇ.ئوخشاشلا ، ئەگەر توك قارشى يۆنىلىشتە ئېقىپ ، بىرىكمە ماگنىت مەيدانى كەينىگە بۇرۇلسا ، ئۇ سائەت قارشى يۆنىلىشتە ئايلىنىدۇ.تۆۋەندىكى رەسىمدە ھەر بىر كاتەكچىنىڭ توك ئېقىمى from دىن shows غىچە بولىدۇ.يۇقارقى تونۇشتۇرۇش ئارقىلىق ، بىز ھازىرقى ئۆزگىرىش بىلەن ئايلىنىشنىڭ مۇناسىۋىتىنى چۈشىنىشىمىز كېرەك.stepmotor قەدەم بېسىش ماتورى بىر خىل ماتور بولۇپ ، تومۇر سىگنالى بىلەن ئايلىنىش بۇلۇڭى ۋە سۈرئىتىنى ماس قەدەمدە ۋە توغرا كونترول قىلالايدۇ.قەدەم بېسىش ماتورى «تومۇر ماتورى» دەپمۇ ئاتىلىدۇ.قەدەم بېسىش ماتورى ئورۇن بەلگىلەشكە ئېھتىياجلىق ئۈسكۈنىلەردە كەڭ قوللىنىلىدۇ ، چۈنكى ئۇ ئورۇن سېنزورى ئىشلەتمەيلا ئوچۇق ئايلانما كونترول ئارقىلىقلا توغرا ئورۇن بەلگىلەشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ قۇرۇلمىسى (ئىككى باسقۇچلۇق ئىككى قۇتۇپلۇق) تاشقى كۆرۈنۈش مىسالىدا HB (ئارىلاش ماتورلۇق) ۋە PM (مەڭگۈلۈك ماگنىت) قەدەملىك ماتورنىڭ كۆرۈنۈشى بېرىلگەن.ئوتتۇرىدىكى قۇرۇلما دىئاگراممىسىمۇ HB ۋە PM نىڭ قۇرۇلمىسىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.پەلەمپەيسىمان ماتور مۇقىم كاتەكچە ۋە ئايلانما ماگنىتلىق قۇرۇلما.ئوڭ تەرەپتىكى پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئىچكى قۇرۇلمىسىنىڭ ئۇقۇم دىئاگراممىسى PM ماتورىنىڭ ئىككى باسقۇچلۇق (ئىككى گۇرۇپپا) كاتەكچە ئىشلىتىشىنىڭ مىسالى.پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئاساسىي قۇرۇلما مىسالىدا ، كاتەكچە سىرتقا ئورۇنلاشتۇرۇلغان ، ئىچىگە مەڭگۈلۈك ماگنىت ئورۇنلاشتۇرۇلغان.ئىككى باسقۇچتىن باشقا ، ئۈچ باسقۇچ ۋە بەش تەڭ باسقۇچلۇق نۇرغۇن كاتەكچە بار.بەزى قەدەم باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ باشقا ئوخشىمىغان قۇرۇلمىلىرى بار ، ئەمما ئۇلارنىڭ خىزمەت پرىنسىپىنى تونۇشتۇرۇش ئۈچۈن ، بۇ قەغەز قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ ئاساسىي قۇرۇلمىسىنى بېرىدۇ.بۇ ماقالە ئارقىلىق ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئاساسىي جەھەتتىن كاتەكنى ئوڭشاش ۋە مەڭگۈلۈك ماگنىت ئايلىنىش قۇرۇلمىسىنى قوبۇل قىلىدىغانلىقىنى چۈشىنىشنى ئۈمىد قىلىمەن.قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ ئاساسىي خىزمەت پرىنسىپى (يەككە باسقۇچلۇق ھاياجانلىنىش) تۆۋەندە ماتورنىڭ ئاساسىي خىزمەت پرىنسىپىنى تونۇشتۇرۇش.① توك يولىنىڭ سول تەرىپىدىن 1 ۋە كاتەكچىنىڭ ئوڭ تەرىپىدىن ئېقىپ كىرىدۇ. 1. توك يولىدىن توك ئېقىمىغا يول قويماڭ. بۇ ۋاقىتتا ، سول تەرەپتىكى كاتەكچىنىڭ ئىچى N بولىدۇ ، ئىچى بولسا. ئوڭ كاتەكچە S غا ئايلىنىدۇ .. شۇڭلاشقا ، ئوتتۇرا مەڭگۈلۈك ماگنىت 1 كاتەكچىنىڭ ماگنىت مەيدانى تەرىپىدىن جەلپ قىلىنىدۇ ، ھەمدە سول تەرەپ S ۋە ئوڭ تەرەپتىكى ھالەتتە توختاپ قالىدۇ. شۇنىڭ بىلەن توك 2-كاتەكچىنىڭ ئۈستۈنكى تەرىپىدىن ئېقىپ ، كاتەكنىڭ تۆۋەن تەرىپىدىن ئېقىپ كىرىدۇ. 2-ئۈستۈنكى كاتەكچىنىڭ ئىچكى تەرىپى N غا ، تۆۋەنكى كاتەكچىنىڭ ئىچكى تەرىپى S غا ئايلىنىدۇ. مەڭگۈلۈك ماگنىت ئۇنىڭ ماگنىت مەيدانى تەرىپىدىن جەلپ قىلىنغان ۋە سائەت يۆنىلىشىدە ئايلىنىشنى توختىتىدۇ.2 توك يولىنى 2 دە توختىتىڭ ، بۇنداق بولغاندا توك 1-كاتەكچىنىڭ ئوڭ تەرىپىدىن ئېقىپ ، كاتەكچىنىڭ سول تەرىپىدىن ئېقىپ كىرىدۇ. N غا ئايلىنىدۇ .. مەڭگۈلۈك ماگنىت ماگنىت مەيدانى تەرىپىدىن جەلپ قىلىنىدۇ ، ھەمدە سائەت يۆنىلىشىدە يەنە 90 گرادۇس ئايلىنىدۇ.1 توك يولىدىكى توكنى توختىتىڭ ، بۇنداق بولغاندا توك يولى 2 نىڭ تۆۋەنكى تەرىپىدىن ئېقىپ ، كاتەكنىڭ ئۈستۈنكى تەرىپىدىن ئېقىپ كىرىدۇ. 2 ئۈستۈنكى كاتەكچىنىڭ ئىچى S بولىدۇ ، ئىچى ئىچى تۆۋەن كاتەكچە N غا ئايلىنىدۇ .. مەڭگۈلۈك ماگنىت ماگنىت مەيدانى تەرىپىدىن جەلپ قىلىنىدۇ ، سائەت يۆنىلىشىدە يەنە 90 گرادۇس ئايلىنىدۇ.پەلەمپەيسىمان ماتورنى توك يولى ئارقىلىق يۇقىرىدىكى تەرتىپ بويىچە توك يولىدىن ① دىن switch غا ئالماشتۇرۇش ئارقىلىق ئايلاندۇرغىلى بولىدۇ.بۇ مىسالدا ، ھەر بىر ئالماشتۇرۇش ھەرىكىتى قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنى 90 غا ئايلاندۇرىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، توك ئۈزلۈكسىز مەلۇم كاتەكچىدىن ئۆتكەندە ، ئۇ توختاپ قېلىش ھالىتىنى ساقلاپ قالالايدۇ ھەمدە پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ساقلاش بۇرۇلۇش مومېنتىغا ئىگە بولالايدۇ.مۇنداقچە قىلىپ ئېيتقاندا ، ئەگەر توك يولىدىن ئېقىۋاتقان توك كەينىگە بۇرۇلسا ، پەلەمپەيسىمان ماتورنى قارشى يۆنىلىشتە ئايلاندۇرغىلى بولىدۇ.